行星齒輪傳動(dòng)定義:一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線,繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng),太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn),并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩,它們是這種輪系的三個(gè)基本件。
行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn),三者如果都不固定,確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度,這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系;如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪,則稱行星輪系,通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。
行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛,并可與無級(jí)變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用,進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小,承載能力大,工作平穩(wěn);但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,要求制造精度高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型,但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大,但效率較低,用它們作減速器時(shí),其效率隨傳動(dòng)比的增大而減??;作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)給定運(yùn)動(dòng)合成起來,也可把一個(gè)給定運(yùn)動(dòng)按照要求分解成兩個(gè)基本件的運(yùn)動(dòng)。汽車差速器就是分解運(yùn)動(dòng)的例子。
選擇齒輪齒數(shù)時(shí)需要考慮的因素是:滿足傳動(dòng)比;幾個(gè)行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置;行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外,還應(yīng)保證安裝以后三個(gè)基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合,行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度計(jì)算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度,可分解為相嚙合的幾對(duì)齒輪副分別計(jì)算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要考慮的是幾個(gè)行星輪分擔(dān)的載荷均勻,故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu)。
小模數(shù)等高直齒錐齒輪的滾切加工原理:
用定裝滾刀滾切等高直齒錐齒輪的齒形,是屬于連續(xù)分度仿形法。其刀齒與工件齒槽形狀一致。滾刀可做成單頭兩個(gè)齒或者雙頭四個(gè)刀齒。滾刀與工件在滾齒機(jī)上切削運(yùn)動(dòng)按照一定傳動(dòng)比強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)。
由于錐齒輪大小端直徑不同,分度圓錐大小端切向線速度也不同。隨著刀具由大端向小端走刀,工件與刀具間的相對(duì)線速度逐漸減少,因此,在切削過程中形成越趨近于大端,其齒槽越寬,符合于錐齒輪大小端齒槽(或齒厚)不等的要求。
由于錐齒輪的左右齒形分別由相差180度而在同一螺旋線上的兩個(gè)主刀刃切出,這兩個(gè)主刀刃正好相交于分度圓上,并且通過齒輪中心,因此,滾切過程中就能保證大端和小端分度圓齒厚都符合要求。
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齒輪齒條一般包括有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓,輪齒簡稱齒,是齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分,這些凸起部分一般呈輻射狀排列,配對(duì)齒輪上的輪齒互相接觸,可使齒輪持續(xù)嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)。
齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間;端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上,垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面,端面是齒輪兩端的平面,法面指的是垂直于輪齒齒線的平面,齒頂圓是指齒頂端所在的圓,齒根圓是指槽底所在的圓,基圓形成漸開線的發(fā)生線作純滾動(dòng)的圓,分度圓是在端面內(nèi)計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓。
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